Применение гидравлических приводов в промышленных роботах

Современное гидравлическое оборудование куда сложнее и дороже относительно своих с пнев­матических и электрических аналогов. Но именно они обладают оптимальными массогабаритными характеристиками при мощности 500… 1000 Вт и выше.

При конструировании и производстве промышленных роботов активно задействуют гид­равлические приводы с электрическим управлениемпоэтому становится возможным использовать преимущества как электри­ческих, так и гидравлических элементов. В гид­равлических приводах с электрическим управлением управляющий элект­рический сигнал преобразуется в перемещение зо­лотника, регулирующего поток жид­кости в гидростанции благодаря электр­омагнитному преобразователю или шаговому электродвигателю.

Гидроприводы применяют в робо­тах с цикловым, позиционным и контур­ным управлением. Гидропривод строится по соответствующей функциональной схеме, в зависимости от типа управления, причем сложность его конструкции растет от циклового типа к контурному.

В гидроприводе с цикловым управле­нием электромагнитный пре­образователь и золотниковый рас­пределитель выполняются двухпозиционными («включено-выключено» или «вперед-назад») и вместе они об­разуют электрогидравлический клапан, распределяющий поток рабочей жидко­сти без регулирования скорости пере­мещения гидродвигателя.

В позиционных и контурных гидро­приводах используются дросселирую­щие золотниковыераспределители, которые распределяют поток жидкости по направлениям и регули­руют скорость перемещения гидродви­гателя. В позиционном гидроприводе в качестве устройства, уп­равляющего золотником распределите­ля, используется шаговый электропри­вод, состоящий из шагового элект­родвигателя и схемы управления. В следящих гидроприводах с позици­онным и контурным управлением) золотник распределителя пе­ремещается с помощью двигателя посто­янного тока, управляемого сиг­налом регуляторачерез электрон­ный усилитель. Дросселирующий золотниковый распределитель и гидро­двигатель вместе представляют собой гидравлический усилитель момента электродвигателя, образуя комп­лектный электрогидравлический при­вод робота. Гидроприводы всех сте­пенейподвижности вместе с другим переоборудованием (гидравлическая насосная гидростанция, трубопроводы, предохранительные и перепускные клапаны, гидравлический аккумулятор, распределители, дроссели и т. д.) составляют автономную гидро­систему робота.

Широкое развитие в нашей стране производства элементов гидрооборудова­ния и комплектных электрогидравлических приводов позволяет удовлетворить потребности в них для комплектации промышленных роботов. Для облегчения обслуживания и ремонта гидроприводы промышленных роботов максимально унифицируют по номенклатуре комплек­тующих изделий, уровню рабочих дав­лений и рабочих жидкостей с гидропри­водами станков и другого оборудования, обслуживаемого этими роботами. Техни­ческие данные об исполнительных гид­родвигателях (гидроцилиндрах, гидро­моторах, неполноповоротных гидродви­гателях) и комплектных электрогидрав­лических приводах есть в каталоге, кроме того, помеще­ны сведения о других элементах гид­росистем, их разработчиках и изготови­телях, рекомендации но монтажу и экс­плуатации.

Другие похожие публикации на эту тему

Комментировать: